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科技成果转移转化

高吸水树脂及废物

利用系列专利

（一）蒙古文软件

蒙古文操作系统

中标麒麟蒙古文操作系统是中标软件有限公司和内蒙古大学计算机学院合作开发的蒙古文操作系统软件。该系统于2010年立项，目前已经完成软件开发工作，是一个全部蒙文化的操作系统，支持蒙古文的显示、存储、系统界面，是符合国家标准的国内首例蒙古文操作系统。

以蒙古文为主的多语种电子词典

该词典是由内蒙古大学计算机学院开发的电子词典软件。它可以运行在安卓操作系统2.0以上版本手机、平板电脑。该电子词典包括传统蒙古文、西里尔蒙古文、汉文和英文三种语言、四种文种，各语种均有对应的77504个词条解释，传统蒙古文还配有词语的发音。本词典还提供了470句西里尔蒙古文、汉文、英文三种文字的日常用语对照句。

蒙古文信息检索关键问题的研究

从信息检索的角度，对蒙古文信息检索涉及到的蒙古文编码的转换、西里尔与传统蒙古文的交叉检索、蒙古文语料库建设与规范、蒙古文词切分技术和蒙古文信息检索模型等内容进行了系统的研究，并取得了很多成果。本课题在国内外刊物和会议上总发表12篇论文，其中国际刊物和会议发表4篇，国内会议和刊物发表8篇。
基于安卓操作系统的英、蒙、汉三向电子词典

开发的电子词典软件可运行于安卓操作系统2.0以上版本的智能手机。词典按第一解释收集整理英文单词41420词条，收集整理汉文包括山川、大河在内的中国县级以上地名3400条和单位名称12123条，合计词汇量56943词条，可按英文、传统蒙古文、新蒙文、汉语三种语言四种文字中的一种作为关键字输入，同时查询到另外三种文字的解释；传统蒙古文按照书写习惯从左向右竖排显示，其它文字从左向右横排显示。各文字的输入法全部采用国家或国际标准，英文、汉文输入用手机自带的输入法，蒙古文用软件中提供的输入法。软件字符集符合ISO/IEC 10646国际标准和GB13000、GB/T 26226-2010国家标准。

（二）基于田间苗期作物垄行结构特征的视觉导航系统

自动导航技术是现代农业工程技术的重要组成部分，机器视觉作为一种辅助自动导航方法在精度、鲁棒性和适应性以及机器人运动模型和转向控制等方面均获得了较好成果，但基于多垄线识别的全视觉导航系统研究成果比较少，特别对于光照、断垄失垄以及大面积杂草的影响，至今没有一个很好的系统解决方案。基于田间苗期作物垄行结构特征的视觉导航别系统提出了一种基于世界坐标转换、镜头畸变校正和垄间距一致特性的垄线识别算法，能够有效的避免杂草、断垄失垄以及光照的影响，并在时间复杂度上较前人也有很大提高。本系统于获得国家知识产权局计算机软件著作权登记授权（No.2012SR052207），系统包括以下功能模块：

读取图像：本软件系统的操作对象为田间苗期农作物垄行图像，所以在使用本软件过程中，需要先读入农作物垄行的BMP格式图像，为后续世界坐标转换、畸变校正、垄线识别和线性拟合提取导航信息参数操作提供操作对象。结果如下图所示。

畸变校正：在读入图像后，图像畸变会影响最终的识别结果，可通过畸变校正算法消除镜头畸变所产生的影响，以便于后续垄行结构的识别，结果如下图所示。

转换成世界坐标图像：在程序用户界面的右半部分填写相关的参数，包括畸变系数、参数矩阵、镜头方位等。然后鼠标移动到原始图像上，程序就会做出相应的转换，并且在右下角显示出对应的图像坐标和世界坐标，结果如下图所示。

绿色特征提取：由于田间苗期农作物在生长期间呈现绿色特征，土壤背景呈现非绿色特征，本软件系统采用GVFE对系统读取的图像绿色作物特征提取，然后进行二值化处理便于后续垄线识别。

垄线识别：由于农作物垄行之间的平行、等间距特性，经过图像坐标转换、畸变校正，绿色提取后的农作物图像仍具有垄行平行结构。经过行扫描和列扫描搜索垄行。

拟合垄线方程：采用最小二乘线性拟合方法获得垄线方程。

导航信息提取：通过垄线拟合即可获得每行的垄线方程，并可进一步融合垄行结构平行先验知识剔除伪垄线所获得的各垄线参数（角度，位置）为田间机器人视觉导航系统提供导航信息。

（三）基于蓝牙技术的相关成果

一种基于蓝牙、ZigBee的异构无线网络传输系统发明专利 

本发明公开了一种基于蓝牙、ZigBee的异构无线网络传输系统，包括发送端子系统和接收端子系统；所述发送端子系统包括发送网关和蓝牙发送模块，蓝牙发送模块用于向发送网关发送应急通信数据；所述发送网关包括配置控制模块、串口转发模块、ZigBee初始化模块、串口监听模块、数据处理模块、数据发送模块；所述接收子系统包括接收网关和蓝牙数据接收模块；所述接收网关包括ZigBee数据包截获模块、数据处理模块、串口转发模块、配置控制模块、串口监听模块、接收处理模块、蓝牙接收模块。

基于蓝牙技术的跨平台数码互动系统软件著作版权

本软件系统基于蓝牙技术实现不同硬件设备间跨平台应用，针对蓝牙设备的应用普遍性和典型性，本软件主要实现手机与计算机间的连接与通信。通过本软件系统，不仅可以实现计算机与计算机、计算机与手机、手机与手机间基本的消息发送、短信转发等功能，还能实现较为复杂的远程幻灯片控制、远程麦克、远程视频传输、远程影音共享和远程相册功能。本软件系统采用即插即用的设计模式，将各个子功能设计成插件，插件间没有直接联系，均可独立工作。整套系统可以对功能任意扩展，方便进行二次开发。

基于蓝牙与ZigBee的异构无线网络协议转换网关系统软件著作版权

本软件专门针对无基础设备覆盖而需要网络和通信传递信息的情况，利用蓝牙功能设备的普及性应用和ZigBee设备节点可在短时间内大范围快速部署的特点设计开发。本软件可实现多个蓝牙设备通过无线传感器ZigBee网络进行远距离通信。本软件可使其管辖范围内的蓝牙设备和ZigBee设备实现快速组网，并支持文本消息转发、文本文件转发和图片文件转发等功能。
          
专利证书和计算机软件著作权证书

（四）现代牧场管理

挤奶电子计量及奶量管理信息系统

   本系统针对奶站和牧场挤奶的自动计量和自动脱杯、自动清洗过程而设计，具有自主知识产权，填补国内该领域技术空白，比国外产品造价低、采用技术先进。系统主要包括以下功能：

奶牛的身份RFID自动识别，自动牛主识别；奶牛编号、奶量数据自动上传，奶站管理计算机对上传的数据自动进行记录、统计分析和打印。

在线奶量电子计量装置，精确度达到1%～1.5%，采用中文显示方式，操作一目了然；具有自动脱杯、开棚架门、清洗功能以及奶站环境参数监测功能；可根据管理部门要求或相关技术规程实现。

奶站信息通过网络方式进行发布，奶源管理部门通过互联网，实时查询奶站的产量以及奶牛等信息。

在哈尔滨一牧场安装、使用情况

基于物联网和云平台的奶牛发情繁殖、健康检测系统

   本系统采用运动检测传感器、无线数据传输以及云平台数据挖掘系统，对每只成年母牛的活动量进行精确纪录和无线上传、每小时上传一次数据，云平台给出每只牛的运动曲线，每小时计算检测发情状态，对发情牛只进行预警，并通过短信方式通知牧场工作人员，及时检查、受配。另外，奶牛的活动量也反映奶牛的健康状况，生病的奶牛活动量异常，通过活动量曲线可以得到奶牛“立卧比”，活动曲线异常的奶牛需要给予特殊关注，及时进行观察应对。本系统属于农业物联网的应用领域，通过本系统应用可以提高奶牛繁殖成功率并对奶牛健康进行间接检测，大大提高工作效率、减少人工劳动量，给牧场带来更多效益。

奶牛发情繁殖、健康检测系统原理图

现代牧场管理云平台

本系统是专门针对于现代化牧场/养殖小区而开发，提升全面管理水平，可以随时准确获取奶牛场的运营信息及全部牛只的生产状况。本平台图文并茂易于操作，给予B/S架构，稍有计算机基础的人都能操作，可以稳定的运行于各种浏览器。

系统包含牧场信息、牛群管理、乳产管理、智能预警、饲养和饲料、疾病与预防、设备管理、牛群统计分析、繁殖统计分析、健康保健分析等几大模块。系统已遵循牛的生长发育规律为原则组织系统流程，把奶牛的管理作为核心，以奶牛的生长作为主线，从奶牛的降生到奶牛的淘汰立场，实现全程化的计算机监控管理，同时兼顾对奶牛场运营的管理。

云平台显示奶牛活动量曲线                                      系统框架

    系统基于云平台，因此使用时在用户计算机上无需安装任何软件，只要能上网，并通过浏览器访问我们的域名http://www.nmgwxgs.com即可登录系统(需要提前开通账号)。然后用开通的账号和密码登录后即能开始使用系统了。

登录界面

    系统提供了详尽的牛只资料录入画面和牛群管理功能，所有信息录入都支持批量录入，因此可以快速方便的录入生产活动信息。

智能预警是本系统一大特色功能。根据牛群数据自动预警奶牛状态，并提醒用户注意事项，方便用户进行每日工作。

该系统还提供大量成产统计表表，如牛只查询,牛群月龄胎次分布,当前牛群结构分布,牛群周转汇总,后备牛转成日龄,泌乳天数分布,离场明细查询,离场汇总分析,牛只转舍日报,犊牛出生明细,犊牛断奶查询,犊牛出生重分析等等。

（五）能源化工生产管控一体化平台

本系统采用调度中心数据库系统、现场分站服务器以及现场设备主机三层结构分层控制方式，采用高速工业以太网协议，依托光纤环网通信线路，实现对大型工业生产过程的联网、管理以及控制。本系统通过现场传感器、摄像头、串口服务器等设备将现场各种信号、视频以及设备运行参数传到上位数据库中，经过系统软件处理将各种数据在工作站上显示屏显示，同时内部程序根据控制算法，定时向下位执行器发出控制信号。本系统还具有信息管理处理功能，可以将现场信息以B/S 结构形式发布，供企业管理人员经营、决策参考，主要用于煤矿生产、化工生产、环保节能等过程。

内蒙古电子工程技术研究中心能源化工生产管控一体化平台

选煤厂自动生产控制系统

污水处理厂自动生产控制系统